Safranbolu’ya bağlı olan Yörük Köyü, Osmanlı mimarisinin en iyi korunduğu yerlerden biridir. Dar sokakları, bahçeleri saran ahşap çitler, cumbalı evleri ile Yörük Köyü, Türkiye’nin en güzel köylerinden biri olmayı başarıyor. Köy, 1997 yılında sit alanı ilan edilmiş ve yapısını bozmadan o tarihten günümüze kadar gelebilmiş. Cumalıkızık ile birlikte UNESCO Dünya Kültür Mirası listesinde yer alan Yörük Köyü, adeta açık hava müzesidir. Köyün kuruluş tarihi tam olarak bilinmese de, 11. yüzyıla kadar dayandığı tahmin ediliyor. Bir rivayete göre; Hüseyin, Davut ve Hacı olan 3 kardeş bu köye yerleşmiş. Sonrasında ise, Davut ve Hacı obalarıyla birlikte bu köyden ayrılarak, Davutobası ve Hacılarobası Köyleri’ni kurmuşlar. Ancak Hüseyin, obasıyla birlikte bu köyde kalmış.
